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【7/14追記】不完全ながら、衝突判定と描画範囲の制限をいれてみました。マップサイズによらず、快適に動くようになりました。

穴掘り法で迷路を作って、その中を歩き回ります。
棒倒し法は速そうですが、立体迷路にするには曲がり角が多くなりすぎになりそうですね。
この迷路、たまに2つのエリアに分割されることがあります。スタートとゴールを設定した場合、最悪、それぞれ別エリアにはいっちゃうこともありえそう。
組み方が間違ってるのかなぁ。

クリックで前進、マウスの左右移動で旋回です。ゴールもなにもないので、うろうろするだけの残念なものです。

さらに残念なことに、衝突判定がないので、どこもかしこもぐるぐる歩き回れてしまいます。どうすればいいんでしょうか。
2Dマップがあるので、これをうまく使えばできそうなんですが。

あと、壁の向こうのポリゴンは描画しないっていうのは必須ですね。
今は、最初に一気に描きあげてそのまんまなので、地図自体はいくらでも大きくできるものの（迷路作成に時間はかかりますが）、大きくなればなるほど、fpsが落ちていきます。
それができたら、カメラからの距離に応じて、遠くは暗くする（または壁を描かない）ようにも…。

ホント、数学をちゃんと勉強しておけばよかった…(´･ω･`)

人に見せたら、一瞬だけ盛り上がった弾幕バージョン。バグ取りもしてみました

ただひたすら、自機の居場所に向けて弾を撃ってくるだけなので、いわゆる弾幕シューティングみたいな、幾何学的な美しさはありません（っていうか、弾幕ゲーはやったことがない）。

重い場合は直接開いてください。